【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的长距离水下隧道交通事故感知方法。
技术介绍
1、随着经济与科技的持续进步，车辆交通已日益成为现代社会生活中不可或缺的一部分。跨区域的长距离隧道，凭借其便捷性优势及国内基础设施建设能力的显著提升，数量亦逐渐增多。然而，伴随车辆交通的广泛普及，交通事故的发生率呈现出明显的上升趋势。尤为值得注意的是，隧道内部道路相对狭窄，一旦发生交通事故，极易导致交通拥堵，进而对人们的日常出行以及紧急情况下的人员救援工作产生不利影响。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了解决上述现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种基于计算机视觉的长距离水下隧道交通事故感知方法。
2、技术方案：本专利技术提供了一种基于计算机视觉的长距离水下隧道交通事故感知方法，包括如下步骤：
3、步骤1：在隧道内对车辆进行检测；
4、步骤2：对检测到的多个车辆目标进行跟踪，获取跟踪车辆的轨迹和外观特征；
5、步骤3：根据步骤2获取的车辆轨迹判...
【技术保护点】
1.基于计算机视觉的长距离水下隧道交通事故感知方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的长距离水下隧道交通事故感知方法，其特征在于，所述步骤1采用yolov4作为目标检测模型，并构建水下隧道场景下的车辆检测数据集，采用该数据集对目标检测模型进行训练，最后采用训练好的目标检测模型对隧道内的实时视频流进行车辆检测。
3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的长距离水下隧道交通事故感知方法，其特征在于，所述步骤2具体为：
4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的长距离水下隧道交通事故感知方法，其特征在于，所述
【技术特征摘要】
1.基于计算机视觉的长距离水下隧道交通事故感知方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的长距离水下隧道交通事故感知方法，其特征在于，所述步骤1采用yolov4作为目标检测模型，并构建水下隧道场景下的车辆检测数据集，采用该数据集对目标检测模型进行训练，最后采用训练好的目标检测模型对隧道内的实时视频流进行车辆检测。
3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的长距离水下隧道交通事故感知方法，其特征在于，所述步骤2具体为：
4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的长距离水下隧道交通事故感知方法，其特征在于，所述步骤3具体为：
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊伟，喻杨健，王少锋，刘岩，曹翔鹏，徐照，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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