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本发明的停车辅助方法中，设定本车辆停车的目标停车位置，根据拍摄本车辆的周围所获得的摄像图像生成本车辆的周围的俯瞰图像(62)，并将俯瞰图像(62)和表示包围目标停车位置的规定大小的范围的引导图形(64)显示在本车辆(1)的乘员能够视觉辨认的...
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