停车辅助方法及停车辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术的停车辅助方法中，设定本车辆停车的目标停车位置，根据拍摄本车辆的周围所获得的摄像图像生成本车辆的周围的俯瞰图像(62)，并将俯瞰图像(62)和表示包围目标停车位置的规定大小的范围的引导图形(64)显示在本车辆(1)的乘员能够视觉辨认的显示画面(60)的规定的显示区域(61)中，其中，在显示画面(60)的第一显示位置(Pb1)显示俯瞰图像(62)时能够在显示区域(61)内显示出引导图形(64)的规定范围以上的情况下，在显示画面(60)的第一显示位置(Pb1)显示俯瞰图像(62)，在显示画面(60)的第一显示位置(Pb1)显示俯瞰图像(62)时不能在显示区域(61)内显示出引导图形(64)的规定范围以上的情况下，在与第一显示位置(Pb1)不同的显示画面的第二显示位置(Pb2)显示俯瞰图像(62)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种停车辅助方法及停车辅助装置。

技术介绍

1、下述专利文献1所记载的停车辅助装置在目标停车框位于根据拍摄本车辆的周围的图像生成的俯瞰图像的外侧的情况下，在俯瞰图像上描绘目标停车框的延长线和本车辆的预想轨迹线。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2008-80959号公报

5、本专利技术要解决的课题

6、但是，在本车辆远离目标停车位置且目标停车框的显示位置被设定在俯瞰图像的范围之外的情况下，则无法正确掌握目标停车框相对于本车辆的相对位置。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于，提供一种即使本车辆远离目标停车位置，也容易掌握目标停车框相对于本车辆的相对位置的图像。

2、根据本专利技术的一方式，提供一种停车辅助方法，设定本车辆停车的目标停车位置，根据拍摄本车辆的周围获得的拍摄图像来生成本车辆的周围的俯瞰图像，并将俯瞰图像和表示包围目标停车位置的规定大小的范围的引导图形显示在本车辆的乘员能够视觉确认的显示画本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种停车辅助方法，设定本车辆停车的目标停车位置，根据拍摄所述本车辆的周围所获得的摄像图像生成所述本车辆的周围的俯瞰图像，并将所述俯瞰图像和表示包围所述目标停车位置的规定大小的范围的引导图形显示在所述本车辆的乘员能够视觉辨认的显示画面的规定的显示区域中，其特征在于，

2.如权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的停车辅助方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，

6.如权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种停车辅助方法，设定本车辆停车的目标停车位置，根据拍摄所述本车辆的周围所获得的摄像图像生成所述本车辆的周围的俯瞰图像，并将所述俯瞰图像和表示包围所述目标停车位置的规定大小的范围的引导图形显示在所述本车辆的乘员能够视觉辨认的显示画面的规定的显示区域中，其特征在于，

2.如权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的停车辅助方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，

6.如权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：武者祐介，铃木康启，竹田椋，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：