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本申请涉及机械臂跌落检测方法、装置和设备。机械臂跌落检测方法，包括：在机械臂末端跌落的情况下，获取所述机械臂末端配置的检测球的至少一个距离数据；其中，所述距离数据是激光矩阵测距仪向置于其检测范围内的所述检测球发射激光时测得的；根据所述至少一...
该专利属于北京纳通医用机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京纳通医用机器人科技有限公司授权不得商用。

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