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本发明一种多功能压力圆筒焊接‑打磨装置，包括机械主臂，伸缩连杆，外焊缝打磨装置，熔池检测相机，红外温度检测装置，焊枪头部，电磁感应加热装置，圆筒压力容器，底座装置，夹具，伸缩轴，内焊缝打磨装置及视觉和感知装置，红外温度检测装置及熔池检测相机...
该专利属于内蒙古航天红岗机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古航天红岗机械有限公司授权不得商用。

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