【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接制造，具体涉及一种多功能压力圆筒焊接-打磨装置。
技术介绍
1、焊接作为一种常见的加工技术，即在高温加热或者高压状态下连接不同零部件，被广泛应用于金属或者其他热塑性材料。随着技术的发展，焊接种类也逐渐多样化，主要包括电弧、等离子束、激光、搅拌摩擦焊，气焊等等，而焊接打磨技术作为生产加工的重要组成部分，其主要目的为改善焊缝质量及外观。
2、在焊接前，须对加工坡口实现打磨，清除坡口加工处的毛刺、氧化皮、油污等；在焊接过程中，须对定位点焊进行打磨处理、对圆筒形压力容器内部焊缝打磨处理以及堆焊过程中对每一道次焊接部位表面进行打磨清理，防止气孔及表面氧化物的产生而影响焊缝质量；在焊接完成后，对焊缝进行打磨使其与母材圆滑过渡，因人工打磨具有手动打磨效率低下、人工劳动强度大、对于焊缝的打磨一致性差进而导致打磨的质量差、打磨所产生的噪声和粉尘以及过程中所产生的火花对人员造成伤害。堆焊过程中裂纹的产生对产品质量造成严重影响，并且熔池变化状态对于焊缝质量也有一定的影响，对于压力容器筒体内部，容易出现未焊透缺陷，这些缺陷无法通过
【技术保护点】
1.一种多功能压力圆筒焊接-打磨装置，其特征在于，该装置包括：机械主臂(1)，伸缩连杆(2)，外焊缝打磨装置(3)，熔池检测相机(4)，红外温度检测装置(5)，焊枪头部(6)，圆筒压力容器(8)，底座装置(9)，夹具(10)，伸缩轴(11)，内焊缝打磨装置(12)及视觉和感知装置(13)，各装置之间相互协调工作，
2.根据权利要求1所述的多功能压力圆筒焊接-打磨装置，其特征在于：该装置还包括电磁感应加热装置(7)，所述电磁感应加热装置(7)位于焊枪头部(6)一侧，对焊缝进行预热处理，同时烘干焊缝表面水分，较少焊缝气孔缺陷。
3.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种多功能压力圆筒焊接-打磨装置，其特征在于，该装置包括：机械主臂(1)，伸缩连杆(2)，外焊缝打磨装置(3)，熔池检测相机(4)，红外温度检测装置(5)，焊枪头部(6)，圆筒压力容器(8)，底座装置(9)，夹具(10)，伸缩轴(11)，内焊缝打磨装置(12)及视觉和感知装置(13)，各装置之间相互协调工作，
2.根据权利要求1所述的多功能压力圆筒焊接-打磨装置，其特征在于：该装置还包括电磁感应加热装置(7)，所述电磁感应加热装置(7)位于焊枪头部(6)一侧，对焊缝进行预热处理，同时烘干焊缝表面水分，较少焊缝气孔缺陷。
3.根据权利要求1所述的多功能压力圆筒焊接-打磨装置，其特征在于：所述外焊缝打磨装置(3)中间打磨砂轮的角度根据坡口角度大小及材料厚度制定，两侧打磨砂轮为梯形状，与中间砂轮通过伸缩连接杆连接，中间砂轮进行拆卸，实现对不同角度坡口侧边及坡口的打磨。
4.根据权利要求3所述的多功能压力圆筒焊接-打磨装置，其特征在于：该焊接-打磨装置在焊接前清理及焊缝定位点时，中间打磨砂轮角度范围为坡口角度60°-80°，适用材料厚度5mm-10mm，焊前清理时，通过伸缩连杆，使得砂轮与坡口表面、圆筒表面接触，控制伸缩连杆伸长量为0.1-0.3mm，实现对待焊部位打磨清理。
【专利技术属性】
技术研发人员：卫晨军，张志远，马永龙，冯清霞，罗春华，郭玉，杨乐，王志远，
申请(专利权)人：内蒙古航天红岗机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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