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本公开提供一种二维触觉阵列传感器，其包括：底座支撑板、压力应变层、水平力阵列检测装置和竖直力阵列检测装置；底座支撑板包括水平方向和竖直方向；压力应变层设置于底座支撑板；水平力阵列检测装置设置于压力应变层，以通过水平力阵列检测装置检测水平方向...
该专利属于东北电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北电力大学授权不得商用。

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