【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种二维触觉阵列传感器，属于传感器。
技术介绍
1、触觉信号中包含着大量的环境信息。通过物理碰触实现信息交互是自然界中使用最为广泛的一种环境感知方式，同时也是无光环境下生物的主要探知手段。现阶段触觉阵列传感器主要面向柔性可穿戴等应用场合，其检测的力学信息有限，90%以上的传感器仅能检测压力信息，且单一传感器的检测精度有限，导致无法充分利用环境中的触觉信息。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种二维触觉阵列传感器。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种二维触觉阵列传感器，其包括：
3、底座支撑板，所述底座支撑板包括水平方向和竖直方向；
4、压力应变层，所述压力应变层设置于所述底座支撑板；
5、水平力阵列检测装置，所述水平力阵列检测装置设置于所述压力应变层，以通过所述水平力阵列检测装置检测水平方向上的至少两个方向上的水平力；
6、竖直力阵列检测装置，所述竖直力阵列检测装置被所述压力应变层支撑，以检测竖
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1.一种二维触觉阵列传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的二维触觉阵列传感器，其特征在于，还包括：屏蔽板，所述屏蔽板设置于所述水平力阵列检测装置，并且所述水平力阵列检测装置的至少部分以及竖直力阵列检测装置的至少部分位于屏蔽板的上方。
3.根据权利要求1所述的二维触觉阵列传感器，其特征在于，所述水平力阵列检测装置包括：
4.根据权利要求3所述的二维触觉阵列传感器，其特征在于，所述第一触头多行多列地设置。
5.根据权利要求4所述的二维触觉阵列传感器，其特征在于，所述第一触头的横截面包括长度方向和宽度方向，所述第...
【技术特征摘要】
1.一种二维触觉阵列传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的二维触觉阵列传感器，其特征在于，还包括：屏蔽板，所述屏蔽板设置于所述水平力阵列检测装置，并且所述水平力阵列检测装置的至少部分以及竖直力阵列检测装置的至少部分位于屏蔽板的上方。
3.根据权利要求1所述的二维触觉阵列传感器，其特征在于，所述水平力阵列检测装置包括：
4.根据权利要求3所述的二维触觉阵列传感器，其特征在于，所述第一触头多行多列地设置。
5.根据权利要求4所述的二维触觉阵列传感器，其特征在于，所述第一触头的横截面包括长度方向和宽度方向，所述第一触头的长度方向的尺寸大于所述第一触头宽度方向上的尺寸，所述第一触头的宽度方向与所述第一水平方向平行。
6.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晶晶，王新宇，徐东甫，余宏伟，李为佳，汪宇蚺，邝佳乐，曹宇轩，
申请(专利权)人：东北电力大学，
类型：发明
国别省市：
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