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本申请提供一种车辆状态的确定方法，包括：在处于哨兵模式的情况下，通过车辆摄像头获取到的第一车辆环境信息，从而获取车辆信息。根据第一车辆环境信息确定车辆状态。如此，本申请使得车辆可在处于哨兵模式的情况下，通过车辆摄像头获取到第一车辆环境信息及...
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