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本发明公开了一种ADAS辅助驾驶转向控制方法，包括S1、构建符合转向控制的车辆动力学模型；S2、构建车辆稳定过弯的状态方程；S3、对构建的状态方程进行求解分析得到转角请求；S3、基于转角请求对车辆过弯进行控制。本发明的优点在于：成本低，无硬...
该专利属于芜湖伯特利智能驾驶有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖伯特利智能驾驶有限公司授权不得商用。

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