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本申请提供了一种多机器人互联系统的故障检测方法和故障检测装置，该方法包括：基于系统建模的第一目标模型，构造其包括的第二目标模型与用于故障观测的第三目标模型的差值确定为第一估计误差，基于第一估计误差对第三目标模型重新建模得到第四目标模型；基于...
该专利属于广东电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司授权不得商用。

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