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本发明公开了基于仿真环境生成自动驾驶安全边界模型的方法，属于车辆自动驾驶技术领域；所述方法一具体实施方式包括：利用安全边界模型对自动驾驶的环境感知数据进行安全边界搜索处理，从而能够高效识别出自动驾驶系统在不同工况下的安全边界；然后在仿真环境...
该专利属于苏州科境智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科境智能科技有限公司授权不得商用。

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