【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆自动驾驶，尤其涉及一种基于仿真环境生成自动驾驶安全边界模型的方法及装置。
技术介绍
1、随着人工智能领域的逐步发展，自动控制系统已经逐渐扩展到各行各业，例如：汽车、分拣机器人、扫地机器人等搭载自动控制系统的各种机器人以及机器设备。特别的，在车辆领域，越来越多的公司开始投入自动驾驶系统的研发，现有的自动驾驶系统的研发一般是建立在模拟系统的基础上，通过将自动驾驶系统的代码在模拟系统上进行运行，对模拟系统中的车辆进行控制，反馈各种参数，从而判定当前自动驾驶系统的可靠性，通过上述过程分析总结出自动驾驶系统的短板，并在确定可靠的自动驾驶系统后再将其输入实际的车辆中进行上路测试。
2、危险场景模拟是自动驾驶系统安全验证与评估的基础。现有自动驾驶系统的测试仅是针对几个特定场景进行测试，因此基于现有测试场景获得的自动驾驶数据还不足以支撑自动驾驶系统的可靠性要求。然而，实际测试场景可能包含复杂的交通状况、特殊天气条件或紧急事件等；
3、若对所有可能的测试场景均进行测试，则会增加自动驾驶系统的测试成本和测试时间，显...
【技术保护点】
1.基于仿真环境生成自动驾驶安全边界模型的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆的环境感知数据所对应的场景变量范围，以及与所述场景变量范围对应的逻辑场景模型；包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一自动驾驶仿真数据和所述第一场景变量值，对所述初始安全边界模型进行优化处理，直到优化后安全边界模型满足预设条件，则结束安全边界搜索处理，生成准安全边界模型；包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一自动驾驶仿真数据和所述第一场景变量值，对所述...
【技术特征摘要】
1.基于仿真环境生成自动驾驶安全边界模型的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆的环境感知数据所对应的场景变量范围，以及与所述场景变量范围对应的逻辑场景模型；包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一自动驾驶仿真数据和所述第一场景变量值，对所述初始安全边界模型进行优化处理，直到优化后安全边界模型满足预设条件，则结束安全边界搜索处理，生成准安全边界模型；包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一自动驾驶仿真数据和所述第一场景变量值，对所述初始安全边界模型进行第一次优化处理；生成第一优化后安全边界模型；包括：
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：周金玮，张卓，翟佳年，
申请(专利权)人：苏州科境智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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