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本申请提供一种基于视觉指令的多无人机机间信息传递方法，方法包括：步骤1，确定基于灯光信号的视觉指令库；视觉指令库用于无人机之间传递信息；无人机分为领导者，以及跟随者；步骤2，领导无人机持续传播灯光指令；领导无人机基于视觉指令库依次切换至对应...
该专利属于杭州智元研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州智元研究院有限公司授权不得商用。

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