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本发明公开了一种悬臂式井口重置机器人的远程操控方法及装置，用于降低悬臂式井口重置机器人在特殊环境下的危险性。本发明方法包括：根据真彩点云画面生成数字孪生3D底图；构建遥控舱；在悬臂式井口重置机器人上设置位姿感知传感器系统、环境探测感知激光雷...
该专利属于中国石油天然气集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团有限公司授权不得商用。

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