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本发明公开了一种车辆汇入主道的控制方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：根据第一车辆的第一车辆行驶信息预测第一车辆汇入主道的第一车辆变道轨迹；获取从主道后方驶来的第二车辆的第二车辆行驶信息，并根据第二车辆行驶信息预测第二车辆行驶轨迹...
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