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本发明公开了一种基于二次规划的航天器固定时间重定向控制方法，包括以下步骤：(1)获取航天器的当前姿态和角速度；(2)建立有指向约束航天器姿态重定向控制问题；(3)设计控制障碍函数；(4)设计控制李雅普诺夫函数；(5)选取合适的二次代价函数，...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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