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本申请实施例提供一种自移动机器人，包括主机和升降机构。主机包括壳体和滚轮，升降机构包括连动组件和驱动组件，连动组件连接于壳体和滚轮之间，并具有主动件和从动件。主动件包括传动轴和摆臂，从动件的一侧枢接于摆臂，另一侧连接于滚轮。驱动组件用以驱动...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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