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本申请涉及镜头的抓取设备，特别为一种极坐标四轴机械手。包括取料夹爪、极坐标Z轴固定板、取料爪安装板、极坐标旋转大R轴组件、极坐标移栽X轴组件、极坐标Z轴组件和极坐标取料旋转R轴组件；极坐标旋转大R轴组件包括极坐标固定平台、极坐标旋转平台和伺...
该专利属于福州锐景达光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福州锐景达光电科技有限公司授权不得商用。

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