一种极坐标四轴机械手制造技术

本申请涉及镜头的抓取设备，特别为一种极坐标四轴机械手。包括取料夹爪、极坐标Z轴固定板、取料爪安装板、极坐标旋转大R轴组件、极坐标移栽X轴组件、极坐标Z轴组件和极坐标取料旋转R轴组件；极坐标旋转大R轴组件包括极坐标固定平台、极坐标旋转平台和伺服驱动模组；极坐标移栽X轴组件包括第一X轴直线滑台模组；取料爪安装板以Z轴移动的方式连接在在Z轴固定板上，极坐标Z轴组件包括固定安装在Z轴固定板上用于驱动取料爪安装板升降直线运动的Z轴直线滑台模组；取料夹爪通过转轴以绕Z轴转动的方式连接在取料爪安装板上。本申请提供一种极坐标四轴机械手，该机械手结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及镜头的抓取设备，特别为一种极坐标四轴机械手。

技术介绍

1、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在镜头加工制造中通常都能见到它的身影。相关技术中的镜头抓取机械手，多为多关节型机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。这类机器人结构紧凑工作空间大、动作更接近人的动作，但是该结构的机械手的结构复杂，成本很高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种极坐标四轴机械手，该机械手结构简单，成本低。

2、为了实现上述目的，本申请通过如下技术方案实现：

3、一种极坐标四轴机械手，其特征在于：包括取料夹爪、极坐标z轴固定板、取料爪安装板、极坐标旋转大r轴组件、极坐标移栽x轴组件、极坐标z轴组件和极坐标取料旋转r轴组件；

4、所述极坐标旋转大r轴组件包括固定设置在工作台上方的极坐标固定平台、以绕z轴转动的方式连接在极坐标固定平台上的极坐标旋转平台和用于驱动极坐标旋转平台转动的伺服驱动模组；

5、所述极坐标移栽x轴组件包括固定安装在极坐标旋转平台上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种极坐标四轴机械手，其特征在于：包括取料夹爪、极坐标Z轴固定板、取料爪安装板、极坐标旋转大R轴组件、极坐标移栽X轴组件、极坐标Z轴组件和极坐标取料旋转R轴组件；

2.根据权利要求1所述的一种极坐标四轴机械手，其特征在于：所述极坐标取料旋转R轴组件包括固定设置在取料爪安装板上的旋转驱动电机、两个分设在旋转驱动电机输出轴和转轴上的同步轮以及传动连接在两个同步轮之间的同步带。

3.根据权利要求1所述的一种极坐标四轴机械手，其特征在于：所述极坐标Z轴组件还包括固定设置在Z轴直线滑台模组的滑台上的连接拨片，所述连接拨片的侧部设有一缺口，所述取料爪安装板卡入该缺口中，所...

【技术特征摘要】

1.一种极坐标四轴机械手，其特征在于：包括取料夹爪、极坐标z轴固定板、取料爪安装板、极坐标旋转大r轴组件、极坐标移栽x轴组件、极坐标z轴组件和极坐标取料旋转r轴组件；

2.根据权利要求1所述的一种极坐标四轴机械手，其特征在于：所述极坐标取料旋转r轴组件包括固定设置在取料爪安装板上的旋转驱动电机、两个分设在旋转驱动电机输出轴和转轴上的同步轮以及传动连接在两个同步轮之间的同步带。

3.根据权利要求1所述的一种极坐标四轴机械手，其特征在于：所述极坐标z轴组件还包括固定设置在z轴直线滑台模组的滑台上的连接拨片，所述连接拨片的侧部设有一缺口，所述取料爪安装板卡入该缺口中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：连善伟，
申请(专利权)人：福州锐景达光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：