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本发明涉及基于凸轮组及牙嵌式离合模块的仿生波动鳍驱动装置，包括凸轮组模块、牙嵌式离合模块、鳍膜驱动模块，凸轮组模块包括若干个双面凸轮，相邻双面凸轮通过螺纹销连接，双面凸轮滑动连接沉浮子组件，沉浮子组件通过滚子沿双面凸轮两侧的曲线槽移动而上下...
该专利属于哈尔滨工业大学（威海）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（威海）授权不得商用。

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