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本发明揭示了一种廊道爬坡巡检机器人，包括设置在廊道内贴地轨道，贴地轨道的支撑面上设有线性传动体；巡检机器人包括自行走驱动装置和巡检影像采集装置；自行走驱动装置包括两个相间隔设置的自行走机构，任意自行走机构包括与贴地轨道相防脱滑动配合的限位滑...
该专利属于宇卫创海智能装备（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宇卫创海智能装备（苏州）有限公司授权不得商用。

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