【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种廊道爬坡巡检机器人，属于巡检设备的。
技术介绍
1、在水电、矿业等施工作业过程中，会涉及到廊道构建与巡检作业，掌握廊道结构裂缝等损伤分布、渗漏点位置以及关键设施运行现状，与此同时，结构缝有无错动、排水沟运行是否顺畅等常规结构安全也需要及时巡测，防范于未然。
2、受制于人工检测的局限，以及结构病害损伤发展的隐蔽性，常规人工巡检不易及时、精确的发现和查明廊道缺陷和运行状态，难以及时和全面的为结构安全管控提供支撑。采用智能化巡检手段完成大坝廊道、坝肩平洞、水垫塘底部廊道等部位的安全巡检，是构建监测检测集成融合的结构安全评估手段的基础，其成果也是评价水电站的安全性态和补强加固处理的重要依据，对于提高水电站安全运行水平和提升水电站运营能力具有重要意义。
3、在廊道循环作业中，会采用定轨式引导方式进行巡检机器人的引导路径，即利用巡检机器人本身的移动轮动力进行前进运行，利用与定轨进行的导向滑动配合实现导向，如此满足巡检机器人的巡检引导与运行需求。该巡检方式是利用了巡检机器人的贴地驱动轮来实现自行走，利用定轨进...
【技术保护点】
1.一种廊道爬坡巡检机器人，其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种廊道爬坡巡检机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述一种廊道爬坡巡检机器人，其特征在于：
4.根据权利要求2所述一种廊道爬坡巡检机器人，其特征在于：
5.根据权利要求2所述一种廊道爬坡巡检机器人，其特征在于：
6.根据权利要求2~5任意一项所述一种廊道爬坡巡检机器人，其特征在于：
7.根据权利要求6所述一种廊道爬坡巡检机器人，其特征在于：
8.根据权利要求6所述一种廊道爬坡巡检机器人，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种廊道爬坡巡检机器人，其特征在于：
2.根据权利要求1所述一种廊道爬坡巡检机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述一种廊道爬坡巡检机器人，其特征在于：
4.根据权利要求2所述一种廊道爬坡巡检机器人，其特征在于：
5.根据权利要求2所述一种廊道爬坡巡检机器人，其特征在于：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丽娜，胡传胜，许勇，
申请(专利权)人：宇卫创海智能装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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