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本发明公开了一种用于低垄草莓的采摘机械手及高效采摘平台，所述采摘机械手包括旋转式底座、并联调姿机构、捉果进给机构、持果剪切机构、果位检测模块和控制器，所述旋转式底座安装在垄间载运平台上，所述并联调姿机构安装在旋转式底座上，所述捉果进给机构安...
该专利属于南京晓庄学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京晓庄学院授权不得商用。

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