【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于低垄草莓的采摘机械手及高效采摘平台，属于智慧农业采摘装备。
技术介绍
1、随着机器人技术在草莓采摘业中的应用持续推进，新型的机器人化草莓采摘装备在不断涌现。工业机器人本体以其灵活性好、环境适应性强、易于控制等优势，被广泛用于现有的机器人化草莓平台。
2、然而，工业机器人本体在农业采摘中的应用普遍存在承载能力、强度、刚度等方面均冗余现象，特别是对体小质轻的单个草莓。为更好推动我国草莓采摘机器人装备的快速发展，有必要基于低垄草莓的自然长势，设计一种用于低垄草莓的采摘机械手及高效采摘平台。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于低垄草莓的采摘机械手及高效采摘平台，针对低垄草莓的簇生长势，通过设置旋转式底座、并联调姿机构、捉果进给机构、持果剪切机构、果位检测模块和控制器，在进行草莓的采摘时，先通过果位检测模块获取成熟草莓的位置信息后反馈给控制器，控制器根据位置信息，控制旋转式底座、并联调姿机构和捉果进给机构将持果剪切机构调节至目标...
【技术保护点】
1.一种用于低垄草莓的采摘机械手，其特征在于，包括旋转式底座（1100）、并联调姿机构（1200）、捉果进给机构（1300）、持果剪切机构（1400）、果位检测模块（1500）和控制器，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的用于低垄草莓的采摘机械手，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的用于低垄草莓的采摘机械手，其特征在于，所述捉果进给机构（1300）包括定杆（1301）、动杆（1302）、进给驱动装置（1303）和进给丝杆（1304），其中，
4.根据权利要求1所述的用于低垄草莓的采摘机械手，其特征在于，所述持果剪切机构（1400...
【技术特征摘要】
1.一种用于低垄草莓的采摘机械手，其特征在于，包括旋转式底座（1100）、并联调姿机构（1200）、捉果进给机构（1300）、持果剪切机构（1400）、果位检测模块（1500）和控制器，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的用于低垄草莓的采摘机械手，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的用于低垄草莓的采摘机械手，其特征在于，所述捉果进给机构（1300）包括定杆（1301）、动杆（1302）、进给驱动装置（1303）和进给丝杆（1304），其中，
4.根据权利要求1所述的用于低垄草莓的采摘机械手，其特征在于，所述持果剪切机构（1400）包括掌板（1401）、持剪驱动装置（1402）、转盘（1403）、推杆（1404）和刀架（1405），其中，
5.根据权利要求4所述的用于低垄草莓的采摘机械手，其特征在于，还包括u型固定支架（1407），所述u型固定支架（1407）固定在掌板（1401）的前端，所述刀架（1405）通过销轴（1409）与掌板（1401）和u型固定支架（14...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文卫，单以才，易杰，龚恒楼，张云逸，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：发明
国别省市：
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