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本发明提供一种大白菜装箱装置及其控制方法，包括矫正机构、输送机构、阻拦机构、装箱机构、末端抓手机构、图像采集装置和控制器；控制器根据图像判断第二输送机构处是否有大白菜，若有，则控制阻拦机构伸出，控制第一输送机构一侧的装箱机构带动末端抓手机构...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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