【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大白菜本专利技术涉及大白菜加工运输设备，具体涉及一种大白菜装箱装置及其控制方法。
技术介绍
1、市场上常见的大白菜在采收过程中需要农民弯腰切断根部后投入周转筐重，该过程费时费力。cn118120457a公开了一种一体化大白菜收获机和大白菜收获方法，使用机械手配合导向等部分，可将大白菜从田间拔起，收获后的大白菜未进行进一步整理规整，不便后续转运操作。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提供一种大白菜装箱装置，能对大白菜进行有序装箱，提高了装箱效率，减少了人工投入。
2、本专利技术还提供一种大白菜装箱装置的控制方法。
3、注意，这些目的的记载并不妨碍其他目的的存在。本专利技术的一个方式并不需要实现所有上述目的。可以从说明书、附图、权利要求书的记载中抽取上述目的以外的目的。
4、本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
5、一种大白菜装箱装置，包括矫正机构、输送机构、阻拦机构、装箱机构、末端抓手机构、图像采集装置和
【技术保护点】
1.一种大白菜装箱装置，其特征在于，包括矫正机构(2)、输送机构、阻拦机构(5)、装箱机构(6)、末端抓手机构(7)、图像采集装置和控制器；
2.根据权利要求1所述的大白菜装箱装置，其特征在于，所述矫正机构(2)包括导向槽和两条左右对称斜置呈V型的输送平带；导向槽设置在其中一个输送平带的前端、且位于上级输送装置(1)的后方，导向槽为入口大出口小的收口状导向通道，且入口高出口低，内表面光滑。
3.根据权利要求1所述的大白菜装箱装置，其特征在于，所述第一输送机构(3)包括第一输送平皮带模组(31)和第一输送斜平皮带模组(32)；
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种大白菜装箱装置，其特征在于，包括矫正机构(2)、输送机构、阻拦机构(5)、装箱机构(6)、末端抓手机构(7)、图像采集装置和控制器；
2.根据权利要求1所述的大白菜装箱装置，其特征在于，所述矫正机构(2)包括导向槽和两条左右对称斜置呈v型的输送平带；导向槽设置在其中一个输送平带的前端、且位于上级输送装置(1)的后方，导向槽为入口大出口小的收口状导向通道，且入口高出口低，内表面光滑。
3.根据权利要求1所述的大白菜装箱装置，其特征在于，所述第一输送机构(3)包括第一输送平皮带模组(31)和第一输送斜平皮带模组(32)；
4.根据权利要求1所述的大白菜装箱装置，其特征在于，所述阻拦机构(5)底部设有阻拦基板(51)，阻拦基板(51)一侧设有阻拦导向杆(53)，另一侧设有阻拦气缸缸体(55)，阻拦导向杆(53)通过阻拦直线轴承(54)与阻拦板(52)的一侧连接，阻拦气缸杆体(56)的一端与阻拦板(52)的另一侧连接，另一端在阻拦气缸缸体55内能够沿直线运动；
5.根据权利要求1所述的大白菜装箱装置，其特征在于，所述装箱机构(6)包括吊臂电缸缸体(602)、吊臂电缸杆体(603)...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛罕平，刘宬邑，王亚娜，姜韬，刘泽，柴嘉君，沈磊，魏硕成，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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