下载一种用于超高压输电线路机器人的弧垂测量方法的技术资料

文档序号:44449157

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本发明提出一种用于超高压输电线路机器人的弧垂测量方法,通过磁转子与倾角传感器配合,结合倾角传感器获取机器人在线路上的运行状态数据,利用抛物线拟合,从而计算出线路弧垂,针对因机器人自重影响弧垂测量的问题,提供补偿方案。...
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