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一种用于超高压输电线路机器人的弧垂测量方法技术
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文档序号:44449157
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本发明提出一种用于超高压输电线路机器人的弧垂测量方法,通过磁转子与倾角传感器配合,结合倾角传感器获取机器人在线路上的运行状态数据,利用抛物线拟合,从而计算出线路弧垂,针对因机器人自重影响弧垂测量的问题,提供补偿方案。...
该专利属于国网黑龙江省送变电工程有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过国网黑龙江省送变电工程有限公司授权不得商用。
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