【技术实现步骤摘要】
本专利技术用于超高压输电线路机器人实现弧垂测量，目标是实现在超高压架线施工过程中不具备通视条件时，利用线路机器人快速准确的测量出弧垂，以解决复杂施工条件时，现场无法利用地面观测仪器获取弧垂，影响施工进度的难题，从而大幅提高施工效率和精度。
技术介绍
1、超高压架空输电线路承担着电能输送的主要任务，是电力系统非常重要的组成部分。超高压输电线为分列式钢筋铝绞线，输电线架设在塔上收到张力和重力作用，呈现类抛物线状，弧垂是指架空线上的最低点到两悬挂点间的连线的铅垂距离。过大的弧垂会增加风致舞动的风险舞动不仅会导致导线的疲劳损坏，还可能引发相间短路或导线相互缠绕等问题，严重影响输电的稳定性和安全性，同时也会影响其载流能力，弧垂过小意味着输电导线之间的拉力过大增加导线断裂、支架损坏或绝缘子串受损的风险，因此在输电线路施工过程中将弧垂作为放线施工标准和项目验收指标，必须满足设计要求。
2、目前工程中常采用的弧垂测量方法有等长法、异长法、角度法及平视法四种，这四种方法均需要通过地面测量人员借助经纬仪观测，获得线路特定点的位置信息后进行计算得...
【技术保护点】
1.一种用于超高压输电线路机器人的弧垂测量方法，其特征在：通过机器人上的磁转子与倾角传感器配合，结合倾角传感器获取机器人在线路上的运行状态数据，利用抛物线拟合，从而计算出线路弧垂，针对因机器人自重影响弧垂测量的问题，提供补偿方案；具体方法如下：
【技术特征摘要】
1.一种用于超高压输电线路机器人的弧垂测量方法，其特征在：通过机器人上的磁转子与倾角传感器配合，结合倾角传感器获取机器人在...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆林，王金龙，邵颖鹏，蒋卓元，周建才，王华峰，张瑾，杨明扬，
申请(专利权)人：国网黑龙江省送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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