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本申请公开一种DDS安全通信方法，DDS实体加载本端配置文件确定QoS状态以及安全参数，创建本端预选安全域；预选安全域均包括零安全域；DDS发布端和DDS订阅端互相发送通告报文以建立通信连接；若DDS实体确定本端当前所属安全域为零安全域，则...
该专利属于奥特酷智能科技（南京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥特酷智能科技（南京）有限公司授权不得商用。

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