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本申请公开了一种车辆的复杂山路感知方法及系统，方法包括：接收双目摄像头对车辆前方复杂山路的车道线采集信息和4D毫米波雷达对车辆前方的环境采集信息；结合车道线采集信息和环境采集信息确定车道的曲率；依据曲率判断车辆是否需要转向；若是，则计算转向...
该专利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽江淮汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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