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本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种无人驾驶车辆寻的驾驶控制方法，包括：将无人驾驶车辆当前行驶的路径离散化；通过建立前视距离与速度的函数关系，从离散路径点中获取目标点和目标点的属性，目标点的属性包括目标点的方向角和位置；计算无人驾驶车辆的...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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