【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，具体涉及一种无人驾驶车辆寻的驾驶控制方法。
技术介绍
1、随着社会和科技的发展，近年来，道路上的车辆显著增加，自动驾驶被视为缓解交通拥堵，提高道路安全的有效解决方案。由于自动驾驶车辆控制系统复杂非线性，且行驶环境多变，因此，自动驾驶车辆的控制难度大，控制精度和稳定性差。
2、自动驾驶车辆的控制，主要分为横向控制和纵向控制。纵向运动在跟车、交叉口通行等常见的驾驶任务中是控制的重点，如果控制策略不够精确或响应不及时，可能会导致车辆与障碍物发生碰撞，同时通行效率也会受到影响。横向运动在自动驾驶车辆的控制中也尤为重要，特别是对于换道、转弯和泊车等驾驶任务。现有技术只能解决特定任务场景的控制问题，且控制精度低。然而，考虑到驾驶任务的多样性，需要一种通用的方法来适应各种驾驶任务的需求。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种无人驾驶车辆寻的驾驶控制方法，在不同驾驶任务中，实现无人驾驶车辆横向和纵向控制，并有效地提高了轨迹跟踪精度和稳定性。
<...【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆寻的驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆寻的驾驶控制方法，其特征在于，步骤二中，所述获取目标点的属性，具体包括：无人驾驶车辆根据车载的雷达传感器、相机和惯性导航系统获取目标点的方向角和位置。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆寻的驾驶控制方法，其特征在于，步骤二中，所述通过建立前视距离与速度的函数关系，从获取离散路径点中确定目标点，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆寻的驾驶控制方法，其特征在于，步骤三中，所述基于深度强化学习方法，设计动作空间和...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆寻的驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆寻的驾驶控制方法，其特征在于，步骤二中，所述获取目标点的属性，具体包括：无人驾驶车辆根据车载的雷达传感器、相机和惯性导航系统获取目标点的方向角和位置。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆寻的驾驶控制方法，其特征在于，步骤二中，所述...
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