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本申请公开了一种机器人关节结构、机器人控制方法及机器人。该机器人关节结构包括驱动器；驱动电路、控制电路、测速电路、加速度计电路以及陀螺仪电路设置于控制板的第一面，控制板的第一面靠近电机对应设置；第一母线电容模组和第一温度传感器模组设置于功率...
该专利属于卧龙电气驱动集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卧龙电气驱动集团股份有限公司授权不得商用。

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