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本申请提供了多刚体机器人及其上肢装置，所述上肢装置包括顺次设置的肩组件、大臂组件、腕组件和手组件；所述腕组件用于实现所述手组件绕第一旋转轴和第二旋转轴的旋转运动，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴相交；所述肩组件、所述大臂组件和所述腕组件均包括...
该专利属于上海智元新创技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智元新创技术有限公司授权不得商用。

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