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本申请涉及一种基于目标运动变化的扶梯监测预警方法及装置，包括步骤分别获取视频流各目标的边界框、姿态信息以及类别信息；分别获取视频流目标的图像坐标位置；基于摄像头和图像坐标位置获得各目标的世界坐标：基于视频流中相邻帧中同一目标的边界框变化发出...
该专利属于北京尚优力达科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京尚优力达科技有限公司授权不得商用。

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