【技术实现步骤摘要】
本申请涉及扶梯安全监测，具体涉及一种基于目标运动变化的扶梯监测预警方法及装置。
技术介绍
1、扶梯作为公共场所的常见运输工具，其使用越来越普遍，伴随而来的是，扶梯的一些安全问题、顺畅运行问题越来越引起人们的关注，目前扶梯的出入口均装设有摄像头，以便观测扶梯上乘客或物体状态，例如包括扶梯口客流是否拥堵、是否有乘客摔倒以及是否有大件物品滞留或滑落等。在运行过程中若扶梯发生上述意外事故，则可能对乘客造成恐慌或伤害。目前，扶梯的事故监控主要依赖于集成的机械传感器、红外线感应或视觉监控，但这些方式往往需要与扶梯系统进行集成和耦合，成本不可控。并且视觉监控仍依赖人工进行警示，自动化程度不高，一旦人工参与不及时，会造成伤害程度加剧。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本申请提供了一种基于目标运动变化的扶梯监测预警方法及装置，具体采用如下技术方案：
2、一种基于目标运动变化的扶梯监测预警方法，其包括如下步骤：
3、s1、基于图像识别算法分别获取视频流各目标的边界框、姿态信...
【技术保护点】
1.一种基于目标运动变化的扶梯监测预警方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的扶梯监测预警方法，其特征在于，基于已标定内外参数的摄像头结合目标的图像坐标位置获得各目标的世界坐标时，所采用的坐标转换方法为:
3.根据权利要求1所述的扶梯监测预警方法，其特征在于，所述基于视频流中相邻帧中同一目标的边界框变化获取第一预警信息的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的扶梯监测预警方法，其特征在于，所述基于目标运动信息发出第二预警信息的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的扶梯监测预警方法，其特征在于，所述基于目标运动...
【技术特征摘要】
1.一种基于目标运动变化的扶梯监测预警方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的扶梯监测预警方法，其特征在于，基于已标定内外参数的摄像头结合目标的图像坐标位置获得各目标的世界坐标时，所采用的坐标转换方法为:
3.根据权利要求1所述的扶梯监测预警方法，其特征在于，所述基于视频流中相邻帧中同一目标的边界框变化获取第一预警信息的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的扶梯监测预警方法，其特征在于，所述基于目标运动信息发出第二预警信息的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵凤艳，张洪军，张桐恺，
申请(专利权)人：北京尚优力达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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