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本发明公开了一种用于电动车辆的牵引力控制方法。所述方法包括：获得所述电动车辆的整车加速度和所述电动车辆的驱动轮加速度；至少部分地基于所述整车加速度与所述驱动轮加速度的差值来确定所述电动车辆是否处于打滑状态；当确定所述电动车辆处于打滑状态时，...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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