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同轴减速器集成结构，装在减速器壳体中，包括行星齿轮组件和差速器，行星齿轮组件包括与驱动电机输出端连接的太阳轮、行星架、与减速器壳体固定的内齿圈、可转动的装在行星架上且与太阳轮和内齿圈分别啮合的行星齿轮，差速器包括下半差壳、差速器轴、装在差速...
该专利属于株洲齿轮有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过株洲齿轮有限责任公司授权不得商用。

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