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本发明提供了一种支持海量点云数据的空间检索方法、装置、设备及介质，涉及点云处理技术领域，包括：对待处理的点云数据占据的空间进行立体划分得到多层空间网格集合；按照空间网格在上一层空间网格集合内所属的空间网格中对应的方位信息，构建空间网格唯一的...
该专利属于航天宏图信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天宏图信息技术股份有限公司授权不得商用。

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