【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点云处理，尤其是涉及一种支持海量点云数据的空间检索方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、三维激光扫描数据量可达gb（gigabyte，吉字节）甚至tb（terabyte，太字节）级，这对数据的存储、检索以及实时渲染都带来了极大挑战。若无法实现点云实时刷新，便难以满足海量点云可视化需求。在处理海量点云时，内存的消耗很容易成为瓶颈。普通的处理方式可能导致大量内存被占用，影响系统性能，同时索引查询效率也可能较低，导致在渲染过程中获取数据的速度变慢，影响实时渲染效果。基于多线程和复杂数据结构处理海量数据的技术，对硬件性能要求较高。在硬件配置较低的设备上，可能无法实现预期的快速渲染显示和交互操作效果。运用运算线程、io（input/output thread）线程、渲染线程以及数据卸载线程等多线程技术手段实现内外存数据的调度管理，线程之间的协调与同步难度较大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种支持海量点云数据的空间检索方法、装置、设备及介质，可支持不限数据量的...
【技术保护点】
1.一种支持海量点云数据的空间检索方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的支持海量点云数据的空间检索方法，其特征在于，对待处理的点云数据占据的空间进行立体划分得到多层空间网格集合，包括：
3.根据权利要求1所述的支持海量点云数据的空间检索方法，其特征在于，对于所述多层空间网格集合中的任一所述空间网格，按照所述空间网格在上一层空间网格集合内所属的所述空间网格中对应的方位信息，构建所述空间网格唯一的网格索引编码，包括：
4.根据权利要求1所述的支持海量点云数据的空间检索方法，其特征在于，建立所述点云数据与所述多层空间网格集合内...
【技术特征摘要】
1.一种支持海量点云数据的空间检索方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的支持海量点云数据的空间检索方法，其特征在于，对待处理的点云数据占据的空间进行立体划分得到多层空间网格集合，包括：
3.根据权利要求1所述的支持海量点云数据的空间检索方法，其特征在于，对于所述多层空间网格集合中的任一所述空间网格，按照所述空间网格在上一层空间网格集合内所属的所述空间网格中对应的方位信息，构建所述空间网格唯一的网格索引编码，包括：
4.根据权利要求1所述的支持海量点云数据的空间检索方法，其特征在于，建立所述点云数据与所述多层空间网格集合内每个所述空间网格对应的网格索引编码之间的映射关系，包括：
5.根据权利要求4所述的支持海量点云数据的空间检索方法，其特征在于，根据所述目标点对应的坐标信息和所述归属层数信息，确定所述目标点在其所属空间网格集合中落...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐艳青，廖通逵，王宇翔，曹锋，侯鑫宇，张亚平，钱晓明，
申请(专利权)人：航天宏图信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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