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本发明公开一种用于自动驾驶的障碍物启停状态检测方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。本发明方法通过对建立障碍物字典建立障碍物信息，并通过启停信息对障碍物启停状态进行检测，能够提高障碍物启停状态机检测的准确性，提高决策的鲁棒性，进而实现自动驾驶系...
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