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本技术公开了一种基于波动摆线减速的中置电机传动模组和电动助力自行车，中置电机传动模组包括：中心轴、外转子电机和谐波减速组件，外转子电机包括相藕合的定子和转子，谐波减速组件环绕中心轴且与外转子电机轴向排布设置。谐波减速组件包括：输入轴管、内齿...
该专利属于武汉天腾动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉天腾动力科技有限公司授权不得商用。

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