基于波动摆线减速的中置电机传动模组和电动助力自行车制造技术

技术编号:44426430 阅读:18 留言:0更新日期:2025-02-28 18:40
本技术公开了一种基于波动摆线减速的中置电机传动模组和电动助力自行车,中置电机传动模组包括:中心轴、外转子电机和谐波减速组件,外转子电机包括相藕合的定子和转子,谐波减速组件环绕中心轴且与外转子电机轴向排布设置。谐波减速组件包括:输入轴管、内齿轮和外齿轮,输入轴管的一端与转子相连,内齿轮外套在输入轴管上,输入轴管构造成在转动中可带动内齿轮周期性摆动或周期性变形,内齿轮上设有第一齿圈,外齿轮上设有围在第一齿圈外侧的第二齿圈,第二齿圈的齿数大于第一齿圈的齿数。通过设置外转子电机和谐波减速组件,可简化传动结构,减小占据空间,可实现中置电机传动模组的小型化、轻量化,便于中置电机传动模组的布置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动助力自行车领域,尤其是涉及一种基于波动摆线减速的中置电机传动模组和电动助力自行车


技术介绍

1、电动助力自行车,又称为智慧电单车,是一种介于自行车与电动车之间的骑行工具。电机直接负责机械传动,作用于车辆踩踏的施力部分,完成电能到动能的转化,是提供辅助动力的最终工具。

2、电动助力自行车的电机助力系统大致可分为中置式和轮毂式,中置电机系统安装在车架五通位置,车身重心分配合理,该电机与车身连接,并通过链条与后轮进行连接而传递动力。而相关技术中,中置电机系统的体积较大,不利于布置,存在改进空间。


技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术在于提出一种基于波动摆线减速的中置电机传动模组,所述中置电机传动模组的体积较小,便于布置。

2、本技术还提出一种具有上述中置电机传动模组的电动助力自行车。

3、根据本技术第一方面的基于波动摆线减速的中置电机传动模组,包括:中心轴;外转子电机,所述外转子电机包括相藕合的定子和转子,所述定子环绕所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于波动摆线减速的中置电机传动模组,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的中置电机传动模组,其特征在于,还包括:连接盘,所述连接盘环绕所述中心轴设置,所述连接盘的外边缘与所述转子相连,所述连接盘的内边缘连接所述输入轴管。

3.根据权利要求2所述的中置电机传动模组,其特征在于,所述连接盘的外边缘沿轴向朝向所述转子弯曲以连接所述转子;

4.根据权利要求2所述的中置电机传动模组,其特征在于,还包括:

5.根据权利要求4所述的中置电机传动模组,其特征在于,所述谐波减速组件还包括:输出轮,所述输出轮环绕所述中心轴设置,所述输出轮与转动的...

【技术特征摘要】

1.一种基于波动摆线减速的中置电机传动模组,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的中置电机传动模组,其特征在于,还包括:连接盘,所述连接盘环绕所述中心轴设置,所述连接盘的外边缘与所述转子相连,所述连接盘的内边缘连接所述输入轴管。

3.根据权利要求2所述的中置电机传动模组,其特征在于,所述连接盘的外边缘沿轴向朝向所述转子弯曲以连接所述转子;

4.根据权利要求2所述的中置电机传动模组,其特征在于,还包括:

5.根据权利要求4所述的中置电机传动模组,其特征在于,所述谐波减速组件还包括:输出轮,所述输出轮环绕所述中心轴设置,所述输出轮与转动的所述内齿轮或所述外齿轮相连以同步转动;

6.根据权利要求1-5中任一项所述的中置电机传动模组,...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴达祺朱仕元何潇范清泉
申请(专利权)人:武汉天腾动力科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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