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本发明涉及数据处理技术领域，本发明涉及一种路面凸凹检测方法及系统。其中的方法包括：获取路面双目图像并转化为视差图，并对视差图进行优化从而得到优化后的视差图；将所述路面双目图像输入至凸凹目标检测模型中，从而得到所述路面双目图像中的凸凹目标检测...
该专利属于石家庄铁道大学所有，仅供学习研究参考，未经过石家庄铁道大学授权不得商用。

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