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提出了用于测量力的软传感器布置。软传感器布置包括：传感器；可变形元件，其中，该可变形元件能由于力而变形；以及用于与传感器发生作用的元件，用于通过可变形元件的变形来测量力，其中，可变形元件至少部分地在传感器与元件之间延伸。在操作中，当至少部分...
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