软力传感器制造技术

提出了用于测量力的软传感器布置。软传感器布置包括：传感器；可变形元件，其中，该可变形元件能由于力而变形；以及用于与传感器发生作用的元件，用于通过可变形元件的变形来测量力，其中，可变形元件至少部分地在传感器与元件之间延伸。在操作中，当至少部分地在同元件发生作用的传感器与元件(130)之间延伸的可变形元件由于力而变形时，软传感器布置从传感器接收信号，以及基于力的值与传感器的信号的值之间的预定义相关性从接收到的信号估计力的强度。此外，公开了具有至少两个机器人手指的夹具，其中，该至少两个机器人手指中的至少一者包括根据本发明专利技术的软传感器布置。夹具通过以下步骤操作：伸长至少两个机器人手指之间的距离，直到该至少两个机器人手指之间的距离能够容纳要被夹持的对象；通过减小该至少两个机器人手指之间的距离来夹持对象，从而将力应用于该对象；通过传感器对元件的作用来测量由两个机器人手指应用于对象的力；以及基于力的测量来控制至少两个机器人手指的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

当前申请的专利技术涉及软力传感器布置、以及用于利用其测量力的相应方法。

技术介绍

1、力传感器返回与应用于传感器的机械力成比例的电子信号。也可以说，力传感器将应用的力的幅度转换成相关的电子信号。被测量的力可以是机械量，诸如张力、压力、重量、扭矩、应变和内应力。力传感器已成为功率装备、工程机械、各种工作机器、以及工业自动化系统的不可或缺的核心组件。

2、例如，使用现有的力传感器，在自动化制造过程期间应用于工件的力可以被实时测量，以控制施加在工件上的力。以这种方式，工件的力载荷可以在制造过程期间被控制并被潜在地限制。这在工件灵敏时是尤为重要的。如今，当货物以自动化方式被自动地分拣、存储或包装时，力传感器也会被使用。

3、在所有领域中，这些力传感器用于控制至对象上的力载荷。通常，力传感器与多轴机器人设备一起使用，以在期望的时间量内将对象移动、定位和固持在期望位置。例如，多轴机器人设备可以包括夹具。夹具是机电一体化设备，它将力和对应的反作用力施加到对象上，使得对象能够被夹具固持。由此，力和反作用力使对象压靠夹具的相应部分，使得对象和相应的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于测量力的软传感器布置(100)，所述软传感器布置(100)包括：

2.根据权利要求1所述的软传感器布置(100)，进一步包括：

3.根据权利要求2所述的软传感器布置(100)，其中，所述机械止动件(140)包括间隙(150)，所述可变形元件(120)至少部分地延伸通过所述间隙(150)。

4.根据权利要求3所述的软传感器布置(100)，其中，所述间隙(150)的尺寸被设计成用于至少部分地容纳所述元件(130)。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的软传感器布置(100)，其中，所述机械止动件(140)的面向所述可变形元件(12...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于测量力的软传感器布置(100)，所述软传感器布置(100)包括：

2.根据权利要求1所述的软传感器布置(100)，进一步包括：

3.根据权利要求2所述的软传感器布置(100)，其中，所述机械止动件(140)包括间隙(150)，所述可变形元件(120)至少部分地延伸通过所述间隙(150)。

4.根据权利要求3所述的软传感器布置(100)，其中，所述间隙(150)的尺寸被设计成用于至少部分地容纳所述元件(130)。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的软传感器布置(100)，其中，所述机械止动件(140)的面向所述可变形元件(120)的至少一个边缘(345a、345b)是偏斜的和/或圆角的。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的软传感器布置(100)，其中，所述机械止动件(140)与所述传感器(110)之间的距离限定空间(445a、445b)，当所述力被应用时，所述可变形元件(120)能变形到所述空间(445a、445b)中。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的软传感器布置(100)，其中，所述传感器(110)是无源磁传感器(515)，并且所述元件(130)是磁场发出元件，例如永磁体。

8.根据权利要求1至6中的任一项所述的软传感器布置(100)，其中，所述传感器(110)是有源磁传感器，并且所述元件(130)是目标。

9....

【专利技术属性】
技术研发人员：T·莱西格诺，G·克洛斯，N·迪普雷，
申请(专利权)人：迈来芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：