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本发明公开了一种基于堵转状态识别的自动挖掘方法及其系统，包括：实时获取铲斗的运动参量；判断提升电机的转矩/电流是否逼近预设的转矩限幅/电流限幅；基于铲斗的提升速度以及铲斗的推压速度，实时计算出铲斗速度，并判断所计算出的铲斗速度是否超出预设的...
该专利属于山西太重智能采矿装备技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西太重智能采矿装备技术有限公司授权不得商用。

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