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本申请涉及一种雷达和摄像头的联合标定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：通过雷达获取标靶上各个平面的三维点云，以及通过摄像头获取标靶的图像数据；标靶由至少三个平面以非180度的夹角拼接而成，且相拼接的平面之...该专利属于昆易电子科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆易电子科技（上海）有限公司授权不得商用。
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