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本申请涉及一种模式切换方法、装置、电子设备和存储介质，涉及车辆系统控制技术领域。所述方法包括：响应于模式切换请求，获取各目标车辆模块的当前状态，以及与模式切换请求匹配的待切换模式；目标车辆模块为车辆系统中，在预先构造的车辆模块状态管理表中包...
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